Efa ho ny antsasaky ny fanjifana herinaratra eran'izao tontolo izao no lanin'ny motera, ka ny fahombiazan'ny motera dia antsoina hoe fepetra mahomby indrindra hamahana ny olan'ny angovo manerantany.
Amin'ny ankapobeny, izany dia manondro ny fiovan'ny hery ateraky ny ankehitriny mikoriana ao amin'ny sahan'andriamby ho rotary hetsika, ary amin'ny heviny malalaka, dia ahitana ihany koa ny linear hetsika.Araka ny karazana famatsiana herinaratra entin'ny motera, dia azo zaraina ho motera DC sy motera AC.Araka ny fitsipiky ny fihodinan'ny maotera, dia azo zaraina ho sokajy manaraka ireto.(afa-tsy motera manokana)
Motera AC AC Motera borosy: Ny motera borosy be mpampiasa dia matetika antsoina hoe motera DC.Ny elektrôda iray antsoina hoe "borosy" (lafin'ny stator) sy ny "commutator" (lafin'ny armature) dia mifandray tsikelikely mba hamadika ny courant, ka manao hetsika mihodina.Brushless DC maotera: Tsy mila borosy sy commutators, fa mampiasa ny fampandehanana ny asa toy ny transistors hanova ny ankehitriny sy hanao fihodinana.Stepper motor: Ity motera ity dia miasa miaraka amin'ny herin'ny pulse, noho izany dia antsoina koa hoe motera pulse.Ny toetra mampiavaka azy dia ny hoe mora mahatsapa ny fiasan'ny positioning marina.Asynchronous maotera: Alternating courant mahatonga ny stator hamokatra sahan'andriamby mihodinkodina, izay mahatonga ny rotor hamokatra ankehitriny induced sy mihodina eo ambanin'ny fifandraisana.Moteur AC (current alternating) Motor synchronous: miteraka sahan'andriamby mihodinkodina ny courant alternating, ary mihodina ny rotor misy bao andriamby noho ny fanintonana.Ny tahan'ny fihodinana dia ampifandraisina amin'ny fatran'ny herinaratra.
Momba ny sahan'andriamby sy hery ankehitriny Voalohany indrindra, mba hanamora ny fanazavana manaraka momba ny foto-kevitry ny motera, andeha hojerentsika ireo lalàna/fitsipika fototra momba ny ankehitriny, ny sahan'andriamby ary ny hery.Na dia misy aza ny fahatsapana nostalgia, dia mora ny manadino izany fahalalana izany raha tsy mampiasa singa magnetika matetika ianao.
Ahoana ny fihodinan'ny motera?1) Mihodina ny maotera miaraka amin'ny fanampian'ny andriamby sy hery andriamby.Manodidina ny andriamby maharitra miaraka amin'ny andry mihodinkodina, ① manodina ny andriamby (hamody sahan'andriamby mihodinkodina), ② araka ny fitsipika fa samy hafa bao ny N sy ny tsato-kazo S misarika ary mitovy haavon'ny mandroaka, ③ ny andriamby amin'ny a rotate shaft dia mihodina.
Ny courant mikoriana ao amin'ny tariby dia miteraka sahan'andriamby mihodinkodina (hery andriamby) manodidina azy, ka ny andriamby dia mihodina, izay raha ny marina dia mitovy ny toetry ny hetsika.
Fanampin'izany, rehefa tapahina ao anaty coil ny tariby, dia atambatra ny hery andriamby, mamorona flux sahan'andriamby lehibe (flux andriamby), ka miteraka N-pole sy S-pole.Ho fanampin'izany, amin'ny fampidirana ny fototry ny vy ao amin'ny conducteur miendrika coil, dia lasa mora ny mandalo ny tsipika sahan'andriamby ary afaka miteraka hery andriamby matanjaka kokoa.2) Ny maotera mihodinkodina tena izy Eto, amin'ny maha fomba azo ampiharina amin'ny milina elektrika mihodina, dia ampidirina ny fomba famokarana sahan'andriamby mihodinkodina amin'ny alàlan'ny AC sy coil dingana telo.(Ny AC telo-dingana dia famantarana AC miaraka amin'ny elanelan'ny dingana 120.) Mizara telo ny coils manodidina ny fototra vy, ary ny coils U-phase, V-phase coils ary W-phase coils dia nalamina amin'ny elanelan'ny 120. Ny coils misy voly avo dia miteraka N andry, ary ny coils misy malefaka malefaka dia miteraka S.Ny dingana tsirairay dia miova araka ny onjam-peo, noho izany dia hiova ny polarity (N pole, S pole) vokarin'ny coil tsirairay sy ny sahan'andriamby (hery magnetika).Amin'izao fotoana izao, jereo fotsiny ny coils izay miteraka N poles, ary ovay amin'ny filaharan'ny U-phase coil →V-phase coil →W-phase coil →U-phase coil, ka mihodinkodina.Ny firafitry ny motera kely Ity sary manaraka ity dia mampiseho ny rafitra ankapobeny sy ny fampitahana ny motera mitsangatsangana, ny motera DC borosy ary ny motera DC tsy misy borosy.Ny singa fototra amin'ireo motera ireo dia coils, magnets ary rotors.Ankoatra izany, noho ny karazana samihafa, dia mizara ho coil raikitra karazana sy andriamby raikitra karazana.
Eto, ny andriamby ny borosy DC maotera dia miorina eo ivelany, ary ny coil dia mihodina ao anatiny.Ny borosy sy ny commutator dia tompon'andraikitra amin'ny famatsiana herinaratra ny coil sy ny fanovana ny lalana ankehitriny.Eto, ny coil amin'ny motera tsy misy borosy dia miorina eo ivelany ary mihodina ao anatiny ny andriamby.Noho ny karazana motera samihafa dia tsy mitovy ny firafiny na dia mitovy aza ny singa fototra.Hohazavaina amin’ny antsipiriany izany isaky ny fizarana.Motera borosy Firafitry ny motera borosy Ity manaraka ity dia ny endriky ny motera DC borosy matetika ampiasaina amin'ny maodely, ary ny kisary schematic nipoaka ny maotera mahazatra roa-polo (magnetika roa) telo-slot (coils telo).Angamba maro ny olona manana traikefa amin'ny famongorana ny motera sy ny fanesorana ny andriamby.Hita fa ny andriamby maharitra ny borosy DC maotera dia raikitra, ary ny coil ny borosy DC maotera afaka mihodina manodidina ny afovoany.Ny lafiny raikitra dia antsoina hoe "stator" ary ny lafiny mihodina dia antsoina hoe "rotor".
Fitsipika mihodina amin'ny motera borosy ① Mihodina mifanohitra amin'ny famantaranandro manomboka amin'ny fanjakana voalohany Coil A dia eo an-tampony, mampifandray ny famatsiana herinaratra amin'ny borosy, ary avelao ny ilany havia ho (+) ary ny ilany havanana dia (-).Misy courant lehibe mikoriana avy amin'ny borosy havia mankany amin'ny coil A amin'ny alalan'ny commutator.Ity dia rafitra iray izay ny tapany ambony (ivelany) amin'ny coil A dia lasa S-pole.Koa satria ny 1/2 amin'ny coil A dia mikoriana avy amin'ny borosy havia mankany amin'ny coil B ary ny coil C amin'ny lalana mifanohitra amin'ny coil A, ny lafiny ivelany amin'ny coil B sy ny coil C dia lasa N malemy (aseho amin'ny litera kely kokoa amin'ny sary).Ny sahan'andriamby vokarina ao amin'ireo coils ireo sy ny fandroahana sy ny fanintonana ny andriamby dia mahatonga ny coils mihodina mifanohitra amin'ny famantaranandro.② fihodinana mifanohitra amin'ny famantaranandro.Manaraka, heverina fa ny borosy havanana dia mifandray amin'ny commutators roa ao amin'ny fanjakana fa ny coil A dia mihodina mifanohitra amin'ny 30 degre.Mikoriana tsy tapaka avy amin'ny borosy havia mankany amin'ny borosy havanana ny rivotry ny coil A, ary ny ilany ivelany amin'ny coil dia mitazona ny tsato-kazo S.Ny courant mitovy amin'ny coil A dia mikoriana amin'ny coil B, ary ny ivelan'ny coil B dia lasa N-pole matanjaka kokoa.Satria ny tendrony roa amin'ny coil C dia fehezin'ny borosy fohy, tsy misy courant mikoriana ary tsy misy sahan'andriamby mivoaka.Na dia amin'ity tranga ity aza, dia hiharan'ny herin'ny fihodinana mifanohitra amin'ny famantaranandro.Avy amin'ny ③ ka hatramin'ny ④, ny coil ambony dia mandray hatrany ny hery miankavia, ary ny coil ambany dia mahazo hatrany ny hery miankavanana, ary manohy mihodina mifanohitra amin'ny famantaranandro.Rehefa mihodina amin'ny ③ sy ④ ny coil isaky ny 30 degre, rehefa eo ambonin'ny axis marindrano afovoany ny coil, ny lafiny ivelany amin'ny coil dia lasa S pole;Rehefa eo ambany ny coil dia lasa pole N, ary miverimberina io hetsika io.Raha lazaina amin'ny teny hafa, ny coil ambony dia iharan'ny hery miankavia miankavia, ary ny coil ambany dia iharan'ny hery miankavanana (samy mifanohitra amin'ny famantaranandro).Izany no mahatonga ny rotor mihodina amin'ny mifanohitra amin'ny famantaranandro.Raha ampifandraisina amin'ny borosy havia mifanohitra (-) sy borosy havanana (+) ny famatsiana herinaratra, dia hisy saha andriamby miaraka amin'ny lalana mifanohitra amin'ny coil, ka mifanohitra ihany koa ny fitarihan'ny hery mihatra amin'ny coil, mihodina manaraka ny famantaranandro. .Fanampin'izany, rehefa tapaka ny famatsiana herinaratra dia hijanona tsy hihodinkodina ny rotor an'ny motera borosy satria tsy misy sahan'andriamby mitazona azy mihodina.maotera tsy misy onja feno onja telo Ny endrika sy firafitry ny maotera tsy misy onja feno onja telo
Diagrama firafitry ny atiny sy ny fizaran-tany mitovy amin'ny fifandraisan'ny coil amin'ny motera tsy misy onja feno onja telo Manaraka ny kisary schematic amin'ny rafitra anatiny sy ny kisary mitovitovy amin'ny fifandraisan'ny coil.Ny kisary firafitra anatiny dia ohatra tsotra amin'ny maotera 2-pole (2 magnets) 3-slot (3 coils).Mitovitovy amin'ny firafitry ny maotera borosy miaraka amin'ny isan'ny bao sy slots mitovy, fa ny lafiny coil dia raikitra ary afaka mihodina ny andriamby.Mazava ho azy fa tsy misy borosy.Amin'ity tranga ity, ny coil dia mampiasa fomba Y-fampifandraisana, ary ny singa semiconductor dia ampiasaina amin'ny famatsiana ny coil amin'izao fotoana izao, ary ny fidirana sy ny fivoahan'ny ankehitriny dia fehezina araka ny toeran'ny andriamby mihodina.Amin'ity ohatra ity, ny singa Hall dia ampiasaina hamantarana ny toeran'ny andriamby.Ny singa Hall dia nalamina eo anelanelan'ny coils, ary mahita ny voly vokarina araka ny tanjaky ny sahan'andriamby ary mampiasa azy io ho fampahalalana momba ny toerana.Amin'ny sarin'ny motera spindle FDD nomena teo aloha dia hita ihany koa fa misy singa Hall (eo ambonin'ny coil) eo anelanelan'ny coil sy ny coil mba hamantarana ny toerana.Ny singa Hall dia sensor magnetika malaza.Ny halehiben'ny sahan'andriamby dia azo ovaina ho halehiben'ny malefaka, ary ny fitarihana ny sahan'andriamby dia azo aseho amin'ny tsara sy ny ratsy.
Ny fitsipiky ny fihodinan'ny motera tsy misy onja feno onja telo Manaraka, ny fitsipiky ny fihodinan'ny motera tsy misy borosy dia hazavaina araka ny dingana ① ~ ⑥.Mba hahazoana mora kokoa, ny andriamby maharitra dia tsotsotra avy amin'ny boribory mankany amin'ny mahitsizoro eto.① Ao amin'ny coil dingana telo, avelao ny coil 1 hiorina amin'ny 12 ora amin'ny famantaranandro, ny coil 2 dia apetraka amin'ny 4 ora amin'ny famantaranandro, ary ny coil 3 dia raikitra amin'ny 8 amin'ny famantaranandro.Avelao ho eo ankavia ny tsato-kazo N amin'ny andriamby maharitra 2-pole ary eo amin'ny ankavanana ny tsato-kazo S, ary afaka mihodina izy.Io ankehitriny io dia mikoriana ao amin'ny coil 1 mba hamoronana sahan'andriamby S-pole ivelan'ny coil.Mikoriana avy amin'ny coil 2 sy ny coil 3 ny current Io/2 mba hamoronana sahan'andriamby N-pole ivelan'ny coil.Rehefa ny sahan'andriambin'ny coil 2 sy coil 3 dia vector-synthesized, dia misy sahan'andriamby N-pole mivoaka midina, izay 0,5 heny amin'ny haben'ny sahan'andriamby vokarina rehefa mandalo amin'ny coil iray ny Io ankehitriny, ary rehefa ampiana amin'ny andriamby. saha ny coil 1, dia lasa in-1.5.Izany dia hamokatra sahan'andriamby mitambatra miaraka amin'ny zoro 90 mifandraika amin'ny andriamby maharitra, noho izany dia azo amboarina ny torque ambony indrindra ary mihodina manaraka ny famantaranandro ny andriamby maharitra.Rehefa mihena ny courant an'ny coil 2 ary mitombo ny coil 3 araka ny toeran'ny fihodinana, dia mihodina manaraka ny famantaranandro koa ny sahan'andriamby vokarina, ary mitohy mihodina ihany koa ny andriamby maharitra.② Rehefa mihodina amin'ny 30 degre, ny Io ankehitriny dia mikoriana ao amin'ny coil 1, ka ny courant ao amin'ny coil 2 dia aotra, ary ny current Io dia mivoaka avy ao amin'ny coil 3. Ny ilany ivelany amin'ny coil 1 dia lasa pole S, ary ny ilany ivelany amin'ny coil 3 dia lasa andry N.Rehefa atambatra ny vectors, ny sahan'andriamby vokarina dia √3(≈1.72) fotoana izay miteraka rehefa mandalo coil ny Io ankehitriny.Izany koa dia hamokatra sahan'andriamby vokatra amin'ny zoro 90 amin'ny sahan'andriambin'ny andriamby maharitra, ary mihodina manaraka ny fihodin'ny famantaranandro.Rehefa mihena ny Io amin'ny coil 1 amin'izao fotoana izao araka ny toeran'ny fihodinana, dia mitombo avy amin'ny aotra ny fikorianan'ny coil 2, ary ny fikorianan'ny coil 3 dia mitombo ho Io, ny sahan'andriamby vokatr'izany dia mihodina manaraka ny famantaranandro, ary mitohy mihodina ny andriamby maharitra.Raha heverina fa sinusoidal ny courant tsirairay, ny sanda ankehitriny eto dia io× sin (π 3) = io× √ 32. Amin'ny alàlan'ny synthesis vector ny sahan'andriamby, ny totalin'ny sahan'andriamby dia (√ 32) 2× 2 = in-1.5 amin'ny sahan'andriamby vokarin'ny coil.※.Raha onja sinema ny dingana tsirairay, na aiza na aiza misy ny andriamby maharitra, ny halehiben'ny sahan'andriambin'ny vector dia in-1.5 amin'ny sahan'andriamby novokarin'ny coil, ary ny sahan'andriamby dia mamorona zoro 90 degre. ny sahan'andriamby an'ny andriamby maharitra.③ Ao amin'ny toetry ny fanohizana mihodina amin'ny 30 degre, ny Io / 2 dia mikoriana mankany amin'ny coil 1, ny current Io / 2 dia mikoriana ao amin'ny coil 2, ary ny current Io dia mivoaka avy ao amin'ny coil 3. Ny ilany ivelany amin'ny coil 1 dia lasa pole S. , ny ilany ivelany amin'ny coil 2 dia lasa S, ary ny lafiny ivelany amin'ny coil 3 dia lasa N.Rehefa atambatra ireo vectors, dia in-1,5 heny ny sahan'andriamby vokarina rehefa mikoriana amin'ny coil ny Io ankehitriny (mitovy amin'ny ①).Eto, hisy saha andriamby sentetika misy zoro 90 degre amin'ny sahan'andriamby an'ny andriamby maharitra ihany koa dia hamokatra sy ahodina manaraka ny famantaranandro.④～⑥ Ahodina mitovy amin'ny ① ~ ③.Amin'izany fomba izany, raha miova tsy tapaka ny zotra mikoriana ao amin'ny coil araka ny toeran'ny andriamby maharitra, ny andriamby maharitra dia mihodina amin'ny lalana raikitra.Toy izany koa, raha mikoriana amin'ny lalana mifanohitra ny courant ary mivadika ny sahan'andriamby synthetic, dia hihodina mifanohitra amin'ny famantaranandro izany.Ity sary manaraka ity dia mampiseho ny rivotry ny coil tsirairay isaky ny dingana manomboka amin'ny ① mankany ⑥.Amin'ny alalan'ny fampidirana etsy ambony dia tokony ho azontsika ny fifandraisana misy eo amin'ny fiovana ankehitriny sy ny fihodinana.stepmotor Stepping maotera dia karazana maotera izay afaka mifehy ny fihodinan'ny zoro sy ny hafainganam-pandeha synchronously sy marina amin'ny pulse famantarana.Ny motera mandeha dia antsoina koa hoe "motera pulse".Ny maotera stepping dia ampiasaina betsaka amin'ny fitaovana mila toeran'ny toerana satria amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso mivelatra ihany no azony atao raha tsy mampiasa sensor toerana.Ny firafitry ny motera manitsaka (bipolar dingana roa) Ao amin'ny ohatra miseho dia omena ny fisehon'ny motera HB (hybrid) sy PM (magnety maharitra).Ny sarin'ny rafitra eo afovoany koa dia mampiseho ny firafitry ny HB sy PM.Stepper motor dia rafitra misy coil raikitra sy andriamby maharitra mihodina.Ny kisary foto-kevitra momba ny rafitra anatiny amin'ny motera manitsaka eo ankavanana dia ohatra iray amin'ny motera PM mampiasa coils roa (vondrona roa).Ao amin'ny ohatra rafitra fototra amin'ny motera manitsaka, ny coil dia apetraka eo ivelany ary ny andriamby maharitra dia apetraka ao anatiny.Ankoatra ny dingana roa, dia misy karazana coils maro misy dingana telo sy dingana dimy mitovy.Ny motera mandeha an-tongotra sasany dia manana rafitra hafa hafa, saingy mba hampidirana ny fitsipiky ny fiasan'izy ireo, ity lahatsoratra ity dia manome ny rafitra fototry ny motera mandeha.Amin'ny alàlan'ity lahatsoratra ity, manantena aho fa hahatakatra fa ny maotera mandeha amin'ny ankapobeny dia manangana ny firafitry ny coil fixation sy ny fihodinan'ny andriamby maharitra.Fitsipika fototra miasa amin'ny motera manitsaka (fanentanana tokana) Ity manaraka ity dia ampiasaina hampidirana ny fitsipiky ny fiasan'ny motera.① Mikoriana avy eo amin'ny ilany havia amin'ny coil 1 ny courant ary mivoaka avy eo amin'ny ilany havanana amin'ny coil 1. Aza avela mandeha amin'ny coil ny courant 2. Amin'izay fotoana izay dia lasa N ny ao anatiny amin'ny coil 1, ary ny ao anatiny Ny coil havanana 1 dia lasa S.. Noho izany, ny andriamby maharitra afovoany dia voasarika amin'ny sahan'andriamby amin'ny coil 1, ary mijanona amin'ny toetry ny ilany havia S sy ny ilany havanana N.. ② Atsaharo ny courant amin'ny coil 1, ka ny courant dia mikoriana avy amin'ny lafiny ambony amin'ny coil 2 ary mivoaka avy amin'ny ilany ambany amin'ny coil 2. Ny ilany anatiny amin'ny coil ambony 2 dia lasa N ary ny ilany anatiny amin'ny coil 2 ambany dia lasa S.. Ny andriamby maharitra voasariky ny sahan'andriamby ao aminy ary mijanona amin'ny fihodinana 90 manaraka ny fihodin'ny famantaranandro.③ Atsaharo ny courant ao amin'ny coil 2, mba hidiran'ny courant avy amin'ny ilany havanana amin'ny coil 1 ka hivoaka avy eo amin'ny ilany havia amin'ny coil 1. Ny ao anatiny amin'ny coil 1 havia dia lasa S, ary ny ao anatiny amin'ny coil 1. lasa N.. Ny andriamby maharitra dia voasinton'ny sahan'andriamby ao aminy, ary mihodina manaraka ny fihodin'ny famantaranandro mba hijanonana 90 degre.④ Atsaharo ny courant ao amin'ny coil 1, mba hidiran'ny courant avy any amin'ny ilany ambany amin'ny coil 2 ka hivoaka avy eo amin'ny ilany ambony amin'ny coil 2. Ny ao anatiny amin'ny coil 2 dia lasa S, ary ny ao anatiny amin'ny coil. Ny coil ambany 2 dia lasa N.. Ny andriamby maharitra dia voasarika amin'ny sahan'andriamby azy, ary mihodina manaraka ny fihodin'ny famantaranandro mba hijanonana 90 degre.Ny maotera mandeha dia azo ahodina amin'ny alàlan'ny famadihana ny zotra mikoriana amin'ny coil amin'ny filaharana etsy ambony manomboka amin'ny ① mankany ④ amin'ny alàlan'ny circuit elektronika.Amin'ity ohatra ity, ny hetsika switch tsirairay dia hampihodina ny maotera mandeha amin'ny 90. Ankoatra izany, rehefa mikoriana tsy tapaka amin'ny alàlan'ny coil iray ny ankehitriny, dia afaka mitazona ny fijanonana izy ary mahatonga ny motera mandeha amin'ny alàlan'ny torque mitazona.Teny an-dalana, raha mivadika ny ankehitriny mikoriana amin'ny alalan'ny coil, ny stepper maotera azo mihodina amin'ny lalana mifanohitra.
